자율 무인 다이빙기(꽁 머니 토토 사이트V)
당사는、잠수함 기술을 적용、해중 설비의 보수·점검을 목적으로 한 자율형 무인 다이빙기(꽁 머니 토토 사이트V: 꽁 머니 토토 사이트tonomous Underwater Vehicle)를 개발하고 있습니다。당사가 목표로 하는 꽁 머니 토토 사이트V는 수중 작업 시간의 장시간화 및 근거리 검사 작업을 가능하게 하는 것으로、해중 시설의 유지보수 및 점검에 필요한 비용 절감、향후 더욱 확대될 해양 개발에 기여합니다。
프로토타입 꽁 머니 토토 사이트V
수중 작업 시간을 장시간화하는 데 필요한 꽁 머니 토토 사이트(수중 스테이션에서 자동 도킹、고속 데이터 통신、비접촉 충전)을 확립하기 위해 제작한 R&D용 프로토타입입니다。모선과 연결된 수중 스테이션을 사용하여、일본 국내 및 영국 스코틀랜드의 실제 해역에서 실증 시험에 성공했습니다。
충전 및 수집된 검사 데이터를 모선으로 전송하는 등 해중에서 수행、수중 작업의 장시간화를 실현함으로써、해상에서의 꽁 머니 토토 사이트V 양도 작업의 최소화에 의한 선원의 부담 경감 및 안전성 향상、및 유지보수 작업 비용 절감을 기대할 수 있습니다。
| 주요 치수 | 3.3m (L) / 1.4m (W) / 1.2m (H) |
|---|---|
| 공중 중량 | 1.5t |
| 최대 속력 | 약 3노트 |
| 최대 다이빙 깊이 | 2,000m |
| 운전 시간(충전 시간) | 8시간(2시간) |
광통신 장치
광통신 장치는 수중 도킹 시 꽁 머니 토토 사이트V를 수중 스테이션으로 안내하는 데 사용되지만、도킹 후 스테이션을 통해 모선과 고속 데이터 통신에도 사용됩니다。
비접촉 충전 장치
수중에서 도킹 후、비접촉 충전기를 사용하여、꽁 머니 토토 사이트V를 모선에 양수하지 않고、수중에서 충전할 수 있습니다。수중 스테이션에는 급전 커플러、꽁 머니 토토 사이트V에는 수전 커플러가 각각 장착되어 있습니다。
파이프라인 검사 꽁 머니 토토 사이트V
프로토타입 꽁 머니 토토 사이트V 개발에서 확립된 기술을 활용、2020년 상용화를 목표로、해저 파이프라인 검사용 꽁 머니 토토 사이트V(“SPICE”: Subsea Precise Inspector with Close Eyes) 개발 중。
SPICE용、헬리엇 와트 대학과 공동으로 R&D 중 파이프라인 위치 예측 제어 알고리즘을 탑재할 예정、이로 인해 파이프라인이 땅에 묻혀 있거나、시인할 수 없는 상황에서도、SPICE가 파이프라인을 꽁 머니 토토 사이트적으로 추적할 수 있도록 허용。
