batman 토토
자동 구성
System

현재, 인구 감소로 인한 노동 부족은 더욱 두드러지고 있으며, 숙련 된 근로자와 인적 자원을 확보하는 것이 건설 및 토목 공학 산업에서 중요한 과제입니다. 또한, 개선 된 작업 환경과 생산성에 대한 강력한 수요로 인해 건설 및 토목 공학 현장에서의 "자율적"작업의 필요성이 더욱 증가 할 것으로 예상됩니다.

우리는 "굴삭기 자율 구조 batman 토토"을 개발했으며 굴삭기를 사용하여 자율 홈 발굴을 달성했습니다.
이것은 건설 및 토목 공학 현장에서 기술자가 수행 한 batman 토토를 사용하여 그루브 해자 건설의 "자율성"을 가능하게합니다.
우리는 건설 및 토목 공학 산업에 혁신을 가져다 줄 솔루션이 될 수있는 기술과 도전으로 계속 발전 할 것입니다.

요약

batman 토토가 장착 된 컨트롤러는 입력 3D 디자인 데이터 및 lidar를 허용합니다^*1를 사용한 지형 감지 결과를 기반으로 효율적인 발굴 작업이 계획되고, 발굴량을 자율적으로 결정하면서 시추 및 덤핑이 수행됩니다. 데모 테스트에서, 우리는 폭이 2m, 깊이 0.6m 및 10m 길이의 홈이 자율적으로 설치 될 수 있음을 확인했습니다. 발굴 작업 외에도, 우리는 또한 그루브의 바닥 표면을 평평하게하고 강화하기 위해 작업을 자율적으로 수행 할 수 있음을 확인했습니다.

기능

순차적 궤적은 간단한 포인트 지침에서 생성되며 궤적은 로봇처럼 부드럽게 추적됩니다.

batman 토토가 장착 된 컨트롤러는 입력 3D 설계 데이터 및 지형 감지를 통해 얻은 데이터를 기반으로 발굴 작업을 계획합니다.
감지 기술 및 토양 추정 기술은 고효율과 강력한 발굴을 허용합니다.

고급 유압 제어 기술은 다음 흐름 명령을 통해 정확하고 원활한 작동을 보장합니다.

batman 토토 구성

*1LIDAR (Light Detection and Ranging) : 레이저 표시등을 조사하고 반사 된 빛의 정보에 따라 물체의 거리와 모양을 측정합니다. 이 batman 토토은 LIDAR를 사용하여지면의 모양을 측정합니다.
*2IMU (관성 측정 유닛) : 3 차원 관성 운동 (직교 3 축 방향의 번역 및 회전 운동)을 감지하는 장치. 이 batman 토토에서 IMU는 양동이 또는 기타 장치에 설치되어 자세를 측정합니다.
*3RTK-GNSS (실시간 운동 학적 글로벌 내비게이션 위성 batman 토토) : 위치 정보 외에 위성 신호 캐리어 위상 정보를 사용하여 센티미터 순서에 대한 위치를 수행 할 수 있습니다. 이 batman 토토은 두 개의 RTK-GNSS 수신기를 사용하여 굴삭기의 위치 및 방향을 측정합니다.