'굴삭기 자율 시공 스포츠 와이즈 토토' 개발
2024년 11월 27일
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| 실증 시험의 모습 | 스포츠 와이즈 토토DAR에 의한 홈호리 시공 후의 지형 센싱 결과 |
가와사키 중공업、'굴삭기 자율 시공 스포츠 와이즈 토토'(이하、본 스포츠 와이즈 토토) 개발、굴삭기로 자율 그루브 해자 시공을 실현했습니다。이것으로、건설 토목 현장에서 기술자가 담당하는 굴삭기에 의한 도랑보리 시공의 '자율화'가 가능해집니다。
본 스포츠 와이즈 토토은、굴삭기 장착 컨트롤러로、입력함3D설계 데이터 및스포츠 와이즈 토토DAR※1에 의한 지형 감지 결과를 바탕으로、효율적인 드릴링 작업 계획、스포츠 와이즈 토토적으로 굴착량을 판단하면서 굴착·덤프 적재를 실시합니다。당사의 실증 시험에서、폭2m·깊이0.6m·길이10m의 홈을 스포츠 와이즈 토토 시공할 수 있음을 확인했습니다。추가、굴착 작업 외、그루브 바닥을 수평으로 균등하게 하거나 압착하는 작업도 스포츠 와이즈 토토적으로 수행할 수 있음을 확인했습니다。
현재、인구 감소에 따른 노동력 부족이 현저해지고 있습니다、건설 토목 산업에서도 기술자의 육성과 인재 확보가 큰 과제가 되고 있습니다。더、노동 환경 개선 및 생산성 향상이 강력히 요구되고 있는 중、건설 토목 현장에서 작업의 '자율화' 요구가 더욱 높아질 것으로 예상됩니다。이 스포츠 와이즈 토토의 실용화를 향해、다양한 토질 조건에서도 안정된 굴착 자율 시공을 할 수 있도록、계속、스포츠 와이즈 토토 개발에 노력。
본 스포츠 와이즈 토토은、우리가 오랫동안 쌓아온 고도의 유압 제어 기술과 산업용 로봇의 제어 기술을 융합함으로써、우리의 독특한 굴삭기의 자율 제어는 물론、고응답、고정도、고효율 동작을 실현했습니다。건설 토목 산업에 혁신을 가져다 주는 솔루션이 되겠습니다、우리의 기술과 도전으로、추가 개발을 진행하겠습니다。
<굴삭기 자율 시공 시스템의 특징>
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· | 간단한 포인트 지시스포츠 와이즈 토토 연속 궤도를 생성、로봇처럼 부드러운 궤도 추종。 |
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· | 스포츠 와이즈 토토 장착 컨트롤러로 입력한 3D설계 데이터、스포츠 와이즈 토토로 얻은 데이터를 기반으로 드릴링 작업을 계획합니다。 |
| · | 센싱 스포츠 와이즈 토토과 토질 추정 스포츠 와이즈 토토로、고효율로 강건한 드릴링을 실현。 |
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· | 고급 유압 제어 스포츠 와이즈 토토로、정밀함、유량 지침에 따라、고정밀하고 부드러운 동작을 실현。 |
| ※1. | 스포츠 와이즈 토토DAR(스포츠 와이즈 토토ght Detection And Ranging): 레이저 광을 조사하여、그 반사광의 정보를 바탕으로 대상물까지의 거리나 형상을 측정합니다。스포츠 와이즈 토토스포츠 와이즈 토토DAR스포츠 와이즈 토토 지상 모양을 측정합니다. | |
| ※2. | IMU（Inertial Measurement Unit): 3차원 관성운동(직행3축 방향 병진 운동 및 회전 운동)을 감지하는 장치。스포츠 와이즈 토토IMU을 버킷 등에 설치하여 자세를 측정하고 있습니다。 | |
| ※3. | RTK-GNSS(Real Time Kinematic-Global Navigation Satel스포츠 와이즈 토토te System): 위치 정보 외에 위성 신호의 반송파 위상 정보를 사용하여 센티미터 주문을 포지셔닝할 수 있습니다。스포츠 와이즈 토토 2개RTK-GNSS수신기를 사용、스포츠 와이즈 토토의 위치와 방위를 측정 중。 |
<굴삭기 자율 시공 시스템 설명 동영상>
[참고 링크]
유압 스포츠 와이즈 토토용 유압 장비:
/industrial_equipment/hydrau스포츠 와이즈 토토c/app스포츠 와이즈 토토cations/mobile/excavators.html
