Total Energies와 자율 무인 다이빙기(검증 토토V)를 이용한 공동 연구 해상 시험 성공

카와사키검증 토토V(SPICE)		검증 토토 입회자 (Total Energys, 검증 토토업, 지원 회사)

가와사키 중공은、효고현 아와지시마 앞바다에서 검증 토토 슈퍼메이저인 토탈검증 토토즈사(불국)와 당사 자율형 무인 다이빙기(검증 토토V: 검증 토토tonomous Underwater Vehicle) 사용、검증 토토에서 부식 전위 측정에 대한 공동 연구 해상 시험을 수행、성공됨。

검증 토토Oil & 검증 토토분야검증 토토 해저 파이프라인의 유지보수 수요 증가에 주목、오랫동안 축적해온 잠수선 관련과 산업용 로봇 기술을 융합했다、세계 최초의 해저 파이프라인 검사용 로봇 암을 사용함검증 토토V''SPICE(향신료)(SubseaPreciseInspector withCloseEyes)'(이하 'SPICE")의 검증 토토을 진행해 왔습니다.

2020해에 “해양 석유·천연 검증 토토에 관련된 일본 재단-DeepStar^※1에 의한 협력 기술 검증 토토 보조 프로그램'^※2하에 수행된 실증 시험검증 토토SPICE의 안정적인 파이프 추적 능력(해저 파이프라인을 자동으로 스캔、추종하여 항해할 수 있는 능력)과 해저 파이프라인 근접 검사 플랫폼(검사 센서를 해저 파이프라인에 정확히 위치시키는 기능)으로 높은 잠재력을 확인했습니다。이 결과 받기、토탈 검증 토토스 회사에서 회사가 보유하고 있습니다.LTCP(LightTouchCathodicProtection)SPICE검증 토토에 대한 제안이 있습니다.2020년10달부터 공동 검증 토토 프로젝트에 착수했습니다。

공동 연구 프로젝트검증 토토는2021년2달까지 시뮬레이션 및 검증 토토 기본 설계 등을 검토、2021년8달부터 토탈 검증 토토의LTCP및SPICE검증 토토 상세 설계SPICE본체의 개조 등을 거쳐2022년8월30일부터9월2일에 걸쳐 효고현 아와지시마 해안검증 토토 해상 시험을 실시、모의 해저 파이프라인의 부식 전위 측정에 성공적으로 성공했습니다。

해상 시험에서는、토탈 검증 토토스 사의 감수·경합의 근원、해저에 모의 파이프와 부식 방지 장비를 설치하여 시스템 검증을 수행、지금까지의 증거로 쌓아왔다SPICE의 높은 파이프 추적 성능과 고정밀 로봇 암 자율 제어 성능으로、방식 전위 측정 기술이 제대로 작동하는지 확인했습니다。이 결과검증 토토、방식 전위 측정을 비롯한、기존ROV（Remotely Operated Vehicle:원격형 무인 다이빙기)에서 수행되는 검증 토토 자동화、가속화SPICE검증 토토 가능함을 나타낼 수 있었습니다.

토탈 검증 토토 R&D 서브실로봇 프로젝트 리더 Mr. Andy Gower의 댓글:
'LTCP은、일정한 시험 환경검증 토토 음극 부식 시스템의 효능을 확립하는 재현성을 입증했지만、검사 대상 배관에 근접하여 이 기술을 배포해야 했습니다。 검사 대상검증 토토 근접 거리에 센서를 배치할 수 있는 기능 있음SPICE에 따라LTCP은 재현성 있는 성능을 입증할 수 있었습니다。 동시에 추가 센서를 배치할 수 있기 때문、기타 비파괴 검사 센서 및 기술도 사용할 수 있습니다、노후화된 검증 토토라인의 광범위한 데이터 정렬、건전성을 더 자세히 평가할 수 있어야 합니다。 해저 로봇 공학의 미래 추세는、기동성이 높은 센서 플랫폼、SPICE과 검증 토토됨LTCP은、운영 상황검증 토토 음극 부식 시스템의 성능을 결정하는 효과적인 솔루션입니다。'

당사 선박 검증 토토 디비전검증 토토V사업 추진부 검증 토토·설계과 오카야 과장의 코멘트:
``당사는 자사의 수중 차량과 산업용 로봇 검증 토토을 융합시킨다、SPICE라는 팔을 가진검증 토토V개발을 진행해 왔습니다。암을 사용하여、근접이 필요한 센서를 정확하게 타겟에 포지셔닝하는 것에 대해 확신합니다。이번 토탈 검증 토토즈 사로부터 이 공동 해상 시험이라는 훌륭한 기회를 받습니다、매우 기쁘게 생각합니다。이번 해상 시험에서는、LTCP와의 조합에 유용한 검증 토토 데이터를 얻을 수 있습니다、2020검증 토토 계속SPICE파이프라인 근접 검사의 플랫폼으로서의 능력을 입증할 수 있었습니다。앞으로도 더 많은 가능성을 추구하고 계속 검증 토토할 것입니다。'

검증 토토2021검증 토토 영국MODUS SUBSEA SERVICES LIMITED회사검증 토토、이번 공동 연구 해상 시험검증 토토 사용한 기체보다 더 진화한 상용SPICE초호기를 수주 중、시장 출시를 위해 제조 및 검증 토토을 진행하고 있습니다。향후 더욱 무인화·자동화의 마켓 요구를 적응하는 수중 기기로서 수요 확대가 전망된다검증 토토V시장용 고성능, 고품질 제품 검증 토토 추진、검증 토토V상업 확대를 목표로 적극적검증 토토 노력하겠습니다。

<SPICE주요 눈>

	전체 길이	：	약5.6m
	폭	：	약1.4m
	높이	：	약1.1m
	중량	：	약2,500kg(공중 중량)
	내수 깊이	：	3,000m
	최대 속력	：	4 knots
	추진 장비	：	주 추진 프로펠러1기, 검증 토토드 슬러스터2기, 수직 래스터2기
	항해 장비	：	관성 항법 장치, 소너
	안전 장치	：	밸러스트 이탈 장치, 이리듐 비콘

※1		해양 석유·천연 가스의 탐사·개발·생산을 담당하는 검증 토토 측정、해양 개발 관련 기업、대학、연구 기관 등으로 구성된 해양 기술 개발의 컨소시엄。
※2		해양 검증 토토 분야에 대한 기술 검증 토토 진입을 목적으로 한 일본 재단 -DeepStar에 의한 협력 조성 프로그램. 우리는 "자율 잠수 검증 토토을 해양 석유 분야에 실용"으로2019연도 프로그램검증 토토 채택되어 실증 시험을 실시했습니다。

■참고 링크
ANSWERS (잠수선도 '자동 운전' 시대에！ 해저 유전을 보호하는 최첨단 해중 검증 토토이란)
https://answers.khi.검증 토토.jp/ja/mobility/20200731j-01/