자율 무인 다이빙기(AUV토토 분석 실증 시험에 성공

토토 분석업、효고현 아와지시마 앞바다、자율 무인 다이빙기(토토 분석: Autonomous Underwater Vehicle토토 분석 검증 테스트에 성공했습니다。

토토 분석는Oil & Gas분야에서 해저 토토 분석의 유지보수 수요 증가에 주목、오랫동안 축적해온 잠수선 관련과 산업용 로봇의 기술을 융합했다、세계 최초의 해저 토토 분석 검사용 로봇 암을 이용한토토 분석'SPICE（SubseaPreciseInspector withCloseEyes)'(이하 'SPICE") 개발을 진행 중입니다。이 토토 분석은、해중에서 'SPICE'가 해저 파이프 탐색、토토 분석 추적、추적 완료 후 도킹 스테이션^※1회항이라는 근접 검사 과정、자율적으로 수행하는 데 필요한 일련의 토토 분석 실증을 목적으로、6월 1~12일, “해양 토토 분석천연 가스에 관련된 일본 재단-DeepStar^※2에 의한 협력 토토 분석 개발 보조 프로그램'^※3의 도움으로、효고현 아와지시마 해안에서 해저 토토 분석을 모의한 파이프를 놓고 실시했습니다。

'SPICE」의 개념인 로봇 암을 자율 제어、근접 검사 센서가 장착된 장치가 토토 분석을 추적하면서 안정적인 주행을 실현할 수 있음을 입증한 이번 실증 시험 성공은、상용화를 위해 크게 발전했다고 할 수 있습니다。실증 시험 기간 동안 시연에 참여한 당사자로부터、이번 성공에 높은 평가와 기대를 받았습니다。

우리는 앞으로、시장 요구에 맞추어 각종 검사 센서를 탑재한 경우의 토토 분석을 실시、병행하여 선급 협회로부터 승인을 받음、무인화 및 자동화 시장 요구를 충족시키는 수중 장비로 수요 확대가 예상됨토토 분석시장용、고성능, 고품질 토토 분석 개발 추진、2021연도 중 상용화를 위해 적극적토토 분석 노력하겠습니다。

	※1	우리가 토토 분석 중인 해중역。해상선(모선)과 케이블로 연결된 스테이션에 'SPICE'이 바다에서 도킹됨、충전 및 수집된 검사 데이터를 모선토토 분석 전송 가능。'SPICE' 토토 분석 작업의 장시간화、모선에 투입 양수 횟수 감소、그에 의한 선원의 작업 부담 삭감·안전성 향상에 기여한다。
	※2	해양 석유·천연 가스의 탐사·개발·생산을 담당하는 오일 메이저、해양 개발 관련 기업、대학、연구 기관 등으로 구성된 해양 토토 분석 개발의 컨소시엄。
	※3	해양 개발 분야에 대한 토토 분석 개발 진입을 목적으로 한 일본 재단의 협력 조성 프로그램。당사는 '자율 잠수 로봇의 해양 석유 분야에 대한 실용'으로2019연도 프로그램에서 채택됨、토토 분석을 실시했다。