토토 추천、로봇의 새로운 사용법 제안~

【인공존형 쌍완 스칼라 로봇 「토토 추천Aro2」]

가와사키 중공업、사람과의 공존 작업이 가능한 쌍팔 스칼라 로봇 「토토 추천Aro1」(듀아로・원)에 이어 라인업으로서、'토토 추천Aro2'(듀아로 투) 추가、6월부터 새로 출시됩니다。

'토토 추천Aro2'의 가장 큰 특징은、호평을 받고 있는 「토토 추천Aro1」이 가지고 있는 「수평 방향으로 동작하는 심플한 움직임의 수평 다관절 로봇을 쌍완으로 해、다이렉트 티치 기능을 탑재하는 것으로 교시가 간단하고 실용성이 높다』라는 포인트를 계승한 후、가반 질량을 한 팔 3kg(쌍팔 6kg)으로 올려、상하 방향(Z축)의 최대 스트로크를 550mm로 넓혔습니다。이것으로、깊은 골판지에 박스를 채우는 작업과 단차가 있는 공정 사이의 제품 이동 등 적용 범위가 크게 퍼짐、다양한 산업의 유연한 생산 라인 구축에 기여합니다。
더、옵션토토 추천 암 본체와 컨트롤러를 분리할 수 있습니다。컨트롤러의 슬림화 외에도 레이아웃의 자유도를 향상시켜、귀하의 기기에 내장 등、현장 상황에 따라 적절한 형태로 도입 가능。

또、종래대로、안전을 담보하기 위한 다양한 기능과 부드러운 표면 소재 채용 등에 의해、토토 추천이 가능합니다。충돌 감지 기능 탑재 및、팔 부분을 쿠션으로 덮는 등의 조치、사람과 같은 장소에서 작업하는 데 필요한 안심·안전을 확보하고 있습니다。

당사는、앞으로도 토토 추천Aro 시리즈를 강화하여、시장 요구에 따라 세밀하게 대응할 것。

[주요 특징]

1.	상하 방향(Z축)토토 추천 확대 토토 추천 스트로크 150mm※1에서 550mm로 확대하여、깊은 상자에 박스를 채우는 작업, 토토 추천、적용 범위가 크게 확장됨。
2.	이동 중량 확대 가반 질량 2kg※1에서 3kg(양팔 6kg)토토 추천 확대하여、적용 가능한 작업 범위가 넓어집니다。
3.	풍부한 옵션 기존의 "토토 추천Aro1"에 탑재된 옵션 외에、암 본체와 컨트롤러의 분리 설치도 가능합니다。또、소프트웨어를 추가하면 비전 기능을 쉽게 사용할 수 있습니다、따라서 비전용 PC를 사용할 필요가 없습니다。
4.	토토 추천 '토토 추천Aro1'과 유사、안전을 담보하기 위한 다양한 기능과 부드러운 표면 재료 채용 등、사람과 공존할 수 있습니다。만일、사람과 로봇이 접촉한 경우에도、충돌 탐지 기능으로 순간적으로 로봇을 정지시키는 등의 대책이 시행되고 있습니다。
※1	「토토 추천Aro1」의 기본 사양의 수치

[주요 제원]

	시리즈 이름	：	토토 추천Aro
	토토 추천 이름	：	토토 추천Aro2
	팔 형식	：	토토 추천
	작동 자유도	：	4축×2(토토 추천 6축×2)
	표준 도달	：	785mm
	표준 스트로크	：	토토 추천
	토토 추천 휴대용 질량	：	한팔 3kg
	위치 반복 시스템	：	+/-0.05mm
	발매일	：	2018년 토토 추천
	국내 판매 가격※2	：	340만엔
	※2 판매 가격은 제조업체 희망 소매 가격(옵션 및 소비세 제외)