토토 하는 법 최대、가반 질량 1t의 초중가반 로봇 「MG10HL」을 신발매

2015년 09월 01일

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토토 하는 법

가와사키 중공은、당사 최대가 되는 토토 하는 법·고강성 로봇 「MG10HL」을 2015년 12월 2일부터 신발매합니다。

지금 지금、자동차 및 선박、철도 차량、항공기와 같은 대형 제품 외、1t 이상의 중량의 주조품·단조품 및 자재·건재 등、초중량물의 운송 요구가 증가하고 있기 때문에、당사는 지금까지의 최대 기종인 M 시리즈(최대 가반 질량 700kg)에 더하여、범용 용도에 적용할 수 있는 초중가반 토토 하는 법 「MG10HL」을 새롭게 개발했습니다。

이번에 발매하는 'MG10HL'은、최대 도달범위4,005mm、상하 스트로크 4,416mm의 넓은 작동 범위를 갖습니다、최대 1t(옵션으로 1.5t까지 대응 가능)의 중량물 취급이 가능합니다。제1축에서 제3축의 각 축에 모터를 2개씩 배치함으로써、종래 기종과의 모터 호환성을 확보하면서、높은 토크와 무거운 가반 질량을 실현했습니다。또、제2축과 제3축의 구동 기구에 볼 나사를 채용함으로써、카운터 웨이트 없이 무거운 가반 질량을 실현하는 것 외에、전통적인 강성을 활용、고강도 반력성이 요구되는 용도에 활용할 수 있습니다。더、토토 하는 법 본체를 가볍고 컴팩트하게 마무리하여 설치 레이아웃의 자유도 향상、대상물 변경에 유연하게 대응할 수 있는 다목적성도 뛰어납니다。

또한、'MG10HL'은、2015년 12월 2일부터 5일에 걸쳐 도쿄 빅 사이트에서 개최되는 「2015 국제 토토 하는 법 전」에 출전할 예정입니다。

1. 특징

중첩 가능
제1·2·3축은 각각 2개의 대형 모터(5kW)로 구동하고 있습니다。또、JT2(완전후축)의 평행 링크와 JT3(팔 상하축)의 시리얼 링크를 조합한 당사 독자적인 「하이브리드 링크 기구」를 사용하여、토토 하는 법 휴대용 실현。

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손끝 정밀도에 큰 영향을 미치는 제2·3축에는、고강도、흔들림이 적은 볼 나사를 토토 하는 법하고 있습니다。이것은 팔의 편향을 줄이는、높은 위치결정 정밀도를 실현 중。

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우리의 독자적인 '하이브리드 링크 메커니즘'과 제2·3축 볼 나사를 결합하여、암 전방의 실제 작업 영역에서 토토 하는 법를 확보했습니다。

2.

상품명

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토토 하는 법 예정일

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팔 형식

수직 다관절

작동 자유도

6축

토토 하는 법 도달범위

4,005mm

토토 하는 법 휴대용 질량

토토 하는 법(옵션 1.5t)

초중 휴대용 토토 하는 법 'MG10HL'에 관한 문의는 이쪽

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